〈エンタープライズ〉の指揮をとる前、ジャン・リューク・ピカードは深宇宙探査船スターゲイザーの艦長として信じがたいような２２年の航海をした。今、以前の彼の副長がDaa'Vit帝国の支配者に就任するのを見守る任務で、１０年ぶりに昔のクルーと再会する。
しかし、冷酷な暗殺者がスターゲイザーのクルーを一人ずつ排除し始め、再会は恐ろしいものに変わった。ピカードの現在と前のクルーは、次の誰かが殺される前に、艦長の過去をの謎を解くために力を合わせなければならなかった。