duffing方程式

duffing方程式は次のように表されます。
　dx / dt = y
　dy / dt = -k*y - x^3 + b*z
　z = cos(t)
第2式が運動方程式で、右辺の第3項b*cos(t)によって系は強制的に揺さぶられます。
ここでは、　k = 0.14,　b = 6.0,　x0 = 2.0,　y0 = 0
としています。
また、解軌道が一周（cos(t)のt=0～2π）する毎に色をランダムに変えるモードと
一周期内で色を変えるモードとを選択できます。

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