遊泳型ウミサソリ [Pterygotus sp](左上）と匍匐型ウミサソリ[Stylonurus sp]（右上］
分類：節足動物門腿口綱広翼目
地質時代分布：オルドヴィス紀(初期(L.Ord)〜ペルム紀(Per)
主な種：プテリゴトゥス・アングリクス ［Pterygotus ahglicus］
プテリゴトゥス・レナニアエ ［Pterygotus rhenaniae］
カルシノソーマ・スコーピオニス ［Carcinosoma scopionis］
ユーリプテルス・フィッチェリ ［Eurypterus fischeri］
スティロヌルス・エクセスシォ [Stylonurus exelsior]他
遊泳型ウミサソリ [Pterygotus sp](左上）と匍匐型ウミサソリ[Stylonurus sp]（右上］
三葉虫と近縁とされる節足動物である鋏角類には、現生種もいるカブトガニ類・蜘蛛（クモ）類・サソリ類・ウミグモ類がありますが、それ以外にも絶滅した分類群がいくつか存在します。そのなかのひとつがここで紹介するウミサソリ類［Euryptterids]です。彼らは三葉虫に近縁な光楯類［Aglaspids]の中より進化しデヴォン紀には最盛期をむかえました。体長は2.3ｍに達したものいますが多くは5〜10p程度のものが多かったようです。
彼らは頭胸部に６対の脚をもち、うち第１対目の脚は鋏になっていることが多く（鋏角類の共通特徴）、遊泳性の種では最後部の脚が遊泳用の鰭脚になっていました。胴部の脚はカブトガニ同様呼吸用の鰓脚、「鰓書」になっており、体の最後部は剣尾あるいは尾鰭状になっていました。
彼らは海から淡水域と広範囲の環境に適応していたようですが、多くのものは淡水域か河口付近の汽水環境を好んでいたようです。